La tecnologia Full Hybrid combina un tradizionale motore a benzina ad un motore elettrico a batteria senza prese di ricarica. Questi due motori sono indipendenti, cioè hanno la possibilità di funzionare sia da soli, alternandosi, che in sinergia.

Le Toyota Full Hybrid hanno la possibilità di marciare utilizzando il solo motore elettrico in diverse occasioni, in particolare in partenza, in decelerazione, a velocità costante e in altre occasioni, il tutto determinato da una centralina dedicata. In questi casi la vettura viene alimentata solo dall'energia della batteria e non produce emissioni durante la guida. Quando la carica si esaurisce, l’energia in eccesso del motore termico alimenta e ricarica la batteria ibrida.

Il motore ibrido è caratterizzato da meno componenti di quello tradizionale, come il dispositivo di avviamento, la frizione e le cinghie; inoltre, i freni e il motore termico si usurano di meno determinando una riduzione dei costi di manutenzione.

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I veicoli ibridi sono di tre tipologie: Mild Hybrid, Full Hybrid e Plug-in Hybrid.

Nei Mild Hybrid, il motore elettrico serve solo di supporto a quello termico e non può funzionare da solo.
Il Full Hybrid Toyota invece è progettato in modo che i due motori siano indipendenti l'uno dall'altro, consentendoti di viaggiare anche solo in modalità elettrica.

I Plug-in Hybrid funzionano come i Full Hybrid, ma con una batteria di maggiore capacità che può essere ricaricata anche da una presa di corrente, per sfruttare al massimo i vantaggi della modalità elettrica.